{"id":31836,"date":"2024-01-05T14:41:20","date_gmt":"2024-01-05T13:41:20","guid":{"rendered":"https:\/\/staging.simzine.news\/?p=31836"},"modified":"2024-01-05T14:46:26","modified_gmt":"2024-01-05T13:46:26","slug":"realidad-virtual-e-impresion-3d-simulador-para-puncion-mamaria","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/staging.simzine.news\/es\/tech-es\/realidad-virtual-e-impresion-3d-simulador-para-puncion-mamaria\/","title":{"rendered":"Realidad virtual e impresi\u00f3n 3D: simulador para punci\u00f3n mamaria"},"content":{"rendered":"\n

Lina Mar\u00eda Ram\u00edrez Palomino nos habla de su carrera como ingeniera biom\u00e9dica y de c\u00f3mo consigui\u00f3 crear un simulador de biopsia de mama.<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n
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Lina Maria Ramirez Palomino <\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Ingeniera F\u00edsica<\/p>\n\n\n\n

T\u00e9cnico especialista en simulaci\u00f3n Cl\u00ednica de la Universidad de Navarra<\/p>\n\n\n\n

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Email<\/a><\/p>\n\n\n\n

Linkedin<\/a><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

Soy ingeniera f\u00edsica, pero siempre he sido una apasionada por la medicina: en el transcurso de mi carrera, llegu\u00e9 a plantearme hacer las dos carreras simult\u00e1neamente, aunque circunstancias personales impidieron que lo llevara a cabo. No obstante, siempre me he mantenido inmersa en el \u00e1mbito m\u00e9dico y el de la ingenier\u00eda, participando activamente en proyectos multidisciplinarios en los que he colaborado estrechamente con profesionales m\u00e9dicos y colegas ingenieros.<\/p>\n\n\n\n

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Para mi trabajo de fin de grado, realice un \u201cvideojuego\u201d en el motor gr\u00e1fico de Unity 3D, el cual permit\u00eda hacer uso de un robot UR5 para la extracci\u00f3n de tumores en la gl\u00e1ndula hipofisaria haciendo un abordaje endonasal, todo ello controlado intuitivamente a trav\u00e9s del teclado de la computadora. Este proyecto se llev\u00f3 a cabo en colaboraci\u00f3n con el instituto andaluz de autom\u00e1tica avanzada y rob\u00f3tica y la Universidad del Cauca en Colombia<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Despu\u00e9s de completar mis estudios de grado, tuve la oportunidad de ser seleccionada como practicante en el laboratorio de Fabricaci\u00f3n Digital e Impresi\u00f3n 3D, conocido como FabLab M\u00e1laga. Durante esta experiencia, me sumerg\u00ed por completo en el mundo de la impresi\u00f3n 3D y su aplicaci\u00f3n en el \u00e1mbito m\u00e9dico. Con dedicaci\u00f3n, desarroll\u00e9 un modelo anat\u00f3mico dise\u00f1ado espec\u00edficamente para la exploraci\u00f3n del o\u00eddo interno, logrando imprimir con precisi\u00f3n los huesos del o\u00eddo a escala real.<\/p>\n\n\n\n

Al observar el significativo impacto que mi proyecto gener\u00f3 durante el Congreso CASEIB 2020, tom\u00e9 la decisi\u00f3n de iniciar mi programa de maestr\u00eda en Ingenier\u00eda Biom\u00e9dica en la Universidad P\u00fablica de Navarra. En esta instituci\u00f3n, recib\u00ed un valioso respaldo para dar inicio a un proyecto que me introdujo de lleno y me permiti\u00f3 apreciar profundamente el fascinante mundo de la simulaci\u00f3n m\u00e9dica.<\/p>\n\n\n\n

Dado mi historial de experiencia en la realizaci\u00f3n de proyectos tanto virtuales como f\u00edsicos, conceb\u00ed la idea de combinar ambas t\u00e9cnicas en este proyecto en particular. Mi objetivo era dise\u00f1ar una intervenci\u00f3n m\u00e9dica en realidad virtual con la capacidad de proporcionar una retroalimentaci\u00f3n t\u00e1ctil, aprovechando la tecnolog\u00eda de impresi\u00f3n 3D<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Una de las tareas cruciales consist\u00eda en identificar la parte del cuerpo m\u00e1s adecuada para integrar tanto la realidad virtual<\/a> como la impresi\u00f3n 3D en mi proyecto. Consider\u00e9 diversas opciones, como el cerebro o el abdomen, entre otras. Sin embargo, dado mi compromiso en proyectos relacionados con la salud de las mujeres<\/a> y mi condici\u00f3n de mujer, opt\u00e9 por abordar la intervenci\u00f3n de biopsia mamaria guiada por ultrasonido. A mi parecer, este procedimiento representa un momento traum\u00e1tico para las mujeres que deben someterse a \u00e9l. Por lo tanto, abord\u00e9 este proyecto con una profunda sensibilidad y respeto hacia las personas afectadas.<\/p>\n\n\n\n

El Servicio Navarro de Salud me concedi\u00f3 la oportunidad de asistir a estas intervenciones m\u00e9dicas, lo que me permiti\u00f3 observar el procedimiento en detalle y adquirir la informaci\u00f3n necesaria para comenzar a desarrollar el futuro simulador.<\/p>\n\n\n\n

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Una de las inquietudes que comparti\u00f3 conmigo la m\u00e9dica intervencionista fue la necesidad de una gran precisi\u00f3n al realizar este procedimiento, que implica posicionar una aguja en el adenoma mamario bas\u00e1ndose exclusivamente en la observaci\u00f3n mediante ultrasonido. Dada la complejidad de esta tarea y la demanda de pr\u00e1ctica y entrenamiento para adquirir esta habilidad, surgi\u00f3 la idea de crear un simulador que ofreciera una experiencia interactiva para facilitar el aprendizaje de esta destreza de manera m\u00e1s efectiva.<\/p>\n\n\n\n

Inici\u00e9 el proyecto centr\u00e1ndome en una de las etapas m\u00e1s fundamentales: la creaci\u00f3n del entorno de realidad virtual<\/a>. El uso del motor de videojuegos Unity 3D result\u00f3 ser esencial para el desarrollo de este ambiente virtual. En esta fase, dise\u00f1\u00e9 meticulosamente todos los elementos que componen la intervenci\u00f3n real, lo que proporcionar\u00eda a los usuarios una experiencia inmersiva en el procedimiento y aumentar\u00eda significativamente su nivel de realismo. Para lograrlo, model\u00e9 con precisi\u00f3n todos los dispositivos necesarios, ajustando sus colores y texturas para que se asemejaran lo m\u00e1s posible a la realidad.<\/p>\n\n\n\n

Tras finalizar la fase de dise\u00f1o virtual y probarlo con las gafas de realidad virtual Oculus Quest 2, que ofrecen una tecnolog\u00eda avanzada y una experiencia visual m\u00e1s c\u00f3moda para la inmersi\u00f3n en escenarios virtuales, di inicio a la etapa de desarrollo f\u00edsico del proyecto. En esta fase, la impresi\u00f3n 3D desempe\u00f1\u00f3 un papel crucial, permiti\u00e9ndome crear las estructuras necesarias para facilitar la integraci\u00f3n del entorno f\u00edsico con el entorno virtual, lo que se conoce como \u00abtracking\u00bb.<\/p>\n\n\n\n

Imprim\u00ed una sonda ecogr\u00e1fica con el prop\u00f3sito de simular las ecograf\u00edas realizadas en el entorno virtual. Esta sonda f\u00edsica fue dise\u00f1ada para que se integrara perfectamente con su contraparte virtual, lo que permiti\u00f3 una experiencia de usuario coherente y realista.<\/p>\n\n\n\n

Adem\u00e1s de la sonda, tambi\u00e9n dise\u00f1\u00e9 una herramienta especializada para el transporte de las agujas requeridas durante la intervenci\u00f3n. Esta herramienta no s\u00f3lo es compatible con los controladores de las gafas de realidad virtual, sino que tambi\u00e9n incorpora un mecanismo de adaptabilidad universal que facilita su uso con agujas m\u00e9dicas convencionales. Esto permite un intercambio sencillo de agujas utilizando los adaptadores correspondientes, lo que ampl\u00eda su versatilidad y utilidad en el contexto de la simulaci\u00f3n m\u00e9dica.<\/p>\n\n\n\n

El proceso de dise\u00f1o y desarrollo de los adaptadores se llev\u00f3 a cabo con precisi\u00f3n, con el objetivo principal de garantizar una compatibilidad total con los controladores de las gafas Oculus. Esta fase fue de vital importancia para asegurar el funcionamiento \u00f3ptimo de los adaptadores y su capacidad para operar sin inconvenientes durante la simulaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

En lo que respecta al dise\u00f1o del modelo de mama, se llevaron a cabo m\u00faltiples pruebas utilizando impresi\u00f3n 3D y otros materiales. Sin embargo, no se lograba alcanzar el nivel de realismo<\/a> necesario para proporcionar una experiencia satisfactoria al usuario. Por lo tanto, se opt\u00f3 por utilizar un pecho de silicona, com\u00fanmente empleado como pr\u00f3tesis de mastectom\u00eda. Este modelo de silicona demostr\u00f3 ser resistente al da\u00f1o causado por las agujas, lo que lo convirti\u00f3 en una elecci\u00f3n id\u00f3nea para el proyecto.<\/p>\n\n\n\n

Una vez que se obtuvieron las medidas precisas del pecho de silicona, se procedi\u00f3 a crear un modelo virtual tridimensional de una mujer de mediana edad, que incorporaba las caracter\u00edsticas del pecho compatible con el modelo f\u00edsico. Este modelo virtual se implement\u00f3 en el entorno virtual y se llev\u00f3 a cabo el seguimiento (tracking) de la mama a intervenir. Tambi\u00e9n dise\u00f1\u00e9 una base para sostener el pecho de silicona y me asegur\u00e9 de que sus dimensiones fueran adecuadas, ya que esta base simulaba la altura del costado de la paciente. De esta manera, se complet\u00f3 el \u00faltimo seguimiento, que involucraba la mesa que actuaba como camilla en el simulador virtual y la base del simulador que representaba el costado de la paciente. Esto permiti\u00f3 una adaptaci\u00f3n eficaz de la altura del pecho de silicona al pecho virtual, proporcionando una experiencia coherente y realista en el entorno de simulaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

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Es fundamental integrar diversas tecnolog\u00edas en el desarrollo de simuladores, particularmente la combinaci\u00f3n de la realidad virtual y la impresi\u00f3n 3D. Esta sinergia ha permitido el dise\u00f1o de un simulador con una retroalimentaci\u00f3n t\u00e1ctil altamente eficiente.<\/p>\n\n\n\n

El pr\u00f3ximo paso es llevar a cabo pruebas de usuario para validar el prototipo.<\/p>\n\n\n\n

En este sentido, mi rol como t\u00e9cnico especialista en simulaci\u00f3n cl\u00ednica<\/a> en el Centro de Simulaci\u00f3n de la Facultad de Medicina de la Universidad de Navarra me brinda la oportunidad de llevar a cabo estas pruebas con los estudiantes de grado que realizan pr\u00e1cticas en patolog\u00eda mamaria, as\u00ed como con los especialistas encargados de supervisarlas.<\/p>\n\n\n\n

Mi apasionado compromiso con el mundo de la simulaci\u00f3n m\u00e9dica me impulsa a seguir creciendo profesionalmente para poder llevar a cabo m\u00e1s proyectos que involucren esta \u00e1rea y continuar contribuyendo al avance de la formaci\u00f3n m\u00e9dica y la mejora de las habilidades cl\u00ednicas de los profesionales de la salud.<\/p>\n\n\n\n

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Lee Tambi\u00e9n<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
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LabIM: ingenier\u00eda m\u00e9dica para simulaci\u00f3n<\/a><\/blockquote>